README
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gomap3d
Go语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换
基础算子支持C++,通过Cgo提供支持，详见cpp文件夹
特性
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支持5种坐标系互转：
- 站心坐标系 (AER)
- 东北天坐标系 (ENU)
- 地心地固坐标系 (ECEF)
- 地心惯性坐标系 (ECI)
- 大地坐标系 (LLA)
-
支持多种参考椭球体：
- WGS-84
- CGCS2000
- 月球
- 火星
-
精确天文计算：
- 儒略日计算
- 格林威治恒星时
- ECI/ECEF时变转换
安装
go get github.com/PingPongCode/gomap3d
使用示例
单位
注意，本仓库使用和角度有关系的单位，例如经度、维度、方位、俯仰均为°，长度均为m
基本转换
package main
import (
"fmt"
"time"
"github.com/PingPongCode/gomap3d"
)
func main() {
// 创建WGS84椭球体(也可使用cgcs2000)
ell, _ := gomap3d.NewEllipsoid("wgs84")
// 大地坐标（北京）
beijing := gomap3d.Geodetic{
Latitude: 39.9042,
Longitude: 116.4074,
Altitude: 43.5,
Ell: ell,
}
// 转换为ECEF
ecef := beijing.ToECEF()
fmt.Printf("ECEF坐标: %.2f, %.2f, %.2f\n", ecef.X, ecef.Y, ecef.Z)
// 转换为ENU（以上海为参考点）
shanghai := gomap3d.Geodetic{
Latitude: 31.2304,
Longitude: 121.4737,
Altitude: 4.0,
Ell: ell,
}
enu := beijing.ToENU(shanghai)
fmt.Printf("ENU坐标: 东%.2fm, 北%.2fm, 上%.2fm\n", enu.East, enu.North, enu.Up)
// 时间相关转换（ECI）
t := time.Date(2023, 6, 15, 12, 0, 0, 0, time.UTC)
eci := ecef.ToECI(t)
fmt.Printf("ECI坐标: %.2f, %.2f, %.2f\n", eci.X, eci.Y, eci.Z)
}
坐标链转换
// AER -> ENU -> ECEF -> Geodetic
aer := gomap3d.AER{
Azimuth: 45.0,
Elevation: 30.0,
SRange: 1000.0,
Ell: ell,
}
enu := aer.ToENU()
ecef := enu.ToECEF(shanghai)
geo := ecef.ToGeodetic()
fmt.Printf("转换结果: 纬度%.4f°, 经度%.4f°, 高度%.1fm",
geo.Latitude, geo.Longitude, geo.Altitude)
基本函数
基本函数见base.go,参考pymap3d编写
// ENU2AER 将ENU坐标转换为方位角、仰角和斜距
func ENU2AER(e, n, u float64) (az, el, srange float64){}
// AER2ENU 将方位角、仰角和斜距转换为ENU坐标
func AER2ENU(az, el, srange float64) (e, n, u float64) {}
// Geodetic2ECEF 将地理坐标转换为ECEF坐标
func Geodetic2ECEF(lat, lon, alt float64, ell *Ellipsoid) (x, y, z float64) {}
// ECEF2Geodetic 将ECEF坐标转换为地理坐标
func ECEF2Geodetic(x, y, z float64, ell *Ellipsoid) (lat, lon, alt float64) {}
// ECI2ECEF 将ECI坐标转换为ECEF坐标
func ECI2ECEF(x, y, z float64, t time.Time) (xEcef, yEcef, zEcef float64) {}
// ECEF2ECI 将ECEF坐标转换为ECI坐标
func ECEF2ECI(x, y, z float64, t time.Time) (xEci, yEci, zEci float64) {}
// ECEF2ENU 将ECEF坐标转换为ENU坐标
func ECEF2ENU(x, y, z, lat0, lon0, h0 float64, ell *Ellipsoid) (e, n, u float64) {}
// ENU2ECEF 将ENU坐标转换为ECEF坐标
func ENU2ECEF(e, n, u, lat0, lon0, h0 float64, ell *Ellipsoid) (x, y, z float64) {}
// 天文计算相关函数
// juliandate 计算给定时间的儒略日
func juliandate(t time.Time) float64 {}
// greenwichsrt 计算格林威治恒星时（弧度）
func greenwichsrt(jd float64) float64 {}
贡献
欢迎提交Issue和PR。提交代码前请确保：
- 通过所有测试
go test . - 添加新功能的测试用例
- 更新相关文档
许可证
MIT License
Documentation
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Index ¶
- func AER2ENU(az, el, srange float64) (e, n, u float64)
- func ECEF2ECI(x, y, z float64, t time.Time) (xEci, yEci, zEci float64)
- func ECEF2ENU(x, y, z, lat0, lon0, h0 float64, ell *Ellipsoid) (e, n, u float64)
- func ECEF2Geodetic(x, y, z float64, ell *Ellipsoid) (lat, lon, alt float64)
- func ECI2ECEF(x, y, z float64, t time.Time) (xEcef, yEcef, zEcef float64)
- func ENU2AER(e, n, u float64) (az, el, srange float64)
- func ENU2ECEF(e, n, u, lat0, lon0, h0 float64, ell *Ellipsoid) (x, y, z float64)
- func Geodetic2ECEF(lat, lon, alt float64, ell *Ellipsoid) (x, y, z float64)
- func R3(angle float64) [3][3]float64
- type AER
- type ECEF
- type ECI
- type ENU
- type Ellipsoid
- type Geodetic
Constants ¶
This section is empty.
Variables ¶
This section is empty.
Functions ¶
func ECEF2Geodetic ¶
ECEF2Geodetic 将ECEF坐标转换为地理坐标
func Geodetic2ECEF ¶
Geodetic2ECEF 将地理坐标转换为ECEF坐标
Types ¶
type Ellipsoid ¶
type Ellipsoid struct {
Model string
Name string
SemimajorAxis float64
SemiminorAxis float64
Flattening float64
ThirdFlattening float64
Eccentricity float64
}
Ellipsoid 表示地球椭球体参数
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Directories
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