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有效的括号

给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。

有效字符串需满足：

1. 左括号必须用相同类型的右括号闭合。
2. 左括号必须以正确的顺序闭合。

注意空字符串可被认为是有效字符串。

示例 1:

**输入:** "()" **输出:** true

示例 2:

**输入:** "()[]{}" **输出:** true

示例 3:

**输入:** "(]" **输出:** false

示例 4:

**输入:** "([)]" **输出:** false

示例 5:

**输入:** "{[]}" **输出:** true