focas

Documentation

Index

• func Connect(ip string, port uint16, timeoutMs int32) (uint16, error)
• func Disconnect(handle uint16)
• func InterpretMachineState(stat *C.ODBST) *models.UnifiedMachineData
• func ReadSystemInfo(handle uint16) (*models.SystemInfo, error)
• func Startup(mode uint16, logPath string) error
• type FocasAdapter
  • func NewFocasAdapter(ip string, port uint16, timeoutMs int32) (*FocasAdapter, error)
  • func (a *FocasAdapter) Close()
  • func (a *FocasAdapter) GetControlProgram() (string, error)
  • func (a *FocasAdapter) GetSystemInfo() *models.SystemInfo
  • func (a *FocasAdapter) ReadAxisData() ([]models.AxisInfo, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisByte(diagNo int16, axisNo int16) (int32, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisDoubleWord(diagNo int16, axisNo int16) (int64, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisReal(diagNo int16, axisNo int16) (float64, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisWord(diagNo int16, axisNo int16) (int32, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadMachineState() (*models.UnifiedMachineData, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadProgram() (*models.ProgramInfo, error)
  • func (a *FocasAdapter) ReadSpindleData() ([]models.SpindleInfo, error)

Functions

func Connect

func Connect(ip string, port uint16, timeoutMs int32) (uint16, error)

Connect подключается к станку и возвращает хендл

func Disconnect

func Disconnect(handle uint16)

Disconnect освобождает хендл подключения

func InterpretMachineState

func InterpretMachineState(stat *C.ODBST) *models.UnifiedMachineData

InterpretMachineState принимает сырую структуру ODBST и преобразует ее в доменную модель UnifiedMachineData.

func ReadSystemInfo

func ReadSystemInfo(handle uint16) (*models.SystemInfo, error)

ReadSystemInfo считывает и возвращает системную информацию о станке (не метод адаптера, т.к. используется при создании).

func Startup

func Startup(mode uint16, logPath string) error

Startup инициализирует процесс FOCAS2

Types

type FocasAdapter

type FocasAdapter struct {
	// contains filtered or unexported fields
}

FocasAdapter инкапсулирует логику подключения и вызовов к FOCAS API. Он также управляет автоматическим переподключением.

func NewFocasAdapter

func NewFocasAdapter(ip string, port uint16, timeoutMs int32) (*FocasAdapter, error)

NewFocasAdapter создает новый экземпляр FocasAdapter и устанавливает соединение.

func (*FocasAdapter) Close

func (a *FocasAdapter) Close()

Close закрывает соединение.

func (*FocasAdapter) GetControlProgram

func (a *FocasAdapter) GetControlProgram() (string, error)

GetControlProgram считывает полное содержимое текущей выполняемой программы.

func (*FocasAdapter) GetSystemInfo

func (a *FocasAdapter) GetSystemInfo() *models.SystemInfo

GetSystemInfo возвращает системную информацию о станке.

func (*FocasAdapter) ReadAxisData

func (a *FocasAdapter) ReadAxisData() ([]models.AxisInfo, error)

ReadAxisData считывает имена, абсолютные позиции и диагностику для всех управляемых осей

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisByte

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisByte(diagNo int16, axisNo int16) (int32, error)

ReadDiagnosisByte считывает 1-байтовое диагностическое значение.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisDoubleWord

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisDoubleWord(diagNo int16, axisNo int16) (int64, error)

ReadDiagnosisDoubleWord считывает 4-байтовое диагностическое значение.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisReal

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisReal(diagNo int16, axisNo int16) (float64, error)

ReadDiagnosisReal считывает 8-байтовое диагностическое значение с плавающей запятой.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisWord

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisWord(diagNo int16, axisNo int16) (int32, error)

ReadDiagnosisWord считывает 2-байтовое диагностическое значение.

func (*FocasAdapter) ReadMachineState

func (a *FocasAdapter) ReadMachineState() (*models.UnifiedMachineData, error)

ReadMachineState считывает полное состояние станка.

func (*FocasAdapter) ReadProgram

func (a *FocasAdapter) ReadProgram() (*models.ProgramInfo, error)

ReadProgram считывает информацию о текущей выполняемой программе и текущую строку G-кода.

func (*FocasAdapter) ReadSpindleData

func (a *FocasAdapter) ReadSpindleData() ([]models.SpindleInfo, error)

ReadSpindleData считывает информацию о скорости, нагрузке и коррекции для всех активных шпинделей.