focas

package
v1.0.4 Latest Latest
Warning

This package is not in the latest version of its module.

 Go to latest Published: Nov 21, 2025 License: MIT Imports: 16 Imported by: 0

Documentation

Index

Constants

This section is empty.

Variables

This section is empty.

Functions

func Connect 

func Connect(ip string, port uint16, timeoutMs int32) (uint16, error)

Connect подключается к станку и возвращает хендл

func Disconnect 

func Disconnect(handle uint16)

Disconnect освобождает хендл подключения

func GetModelImplementations added in v1.0.2 

func GetModelImplementations(series string) (model.Interpreter, model.ProgramReader)

GetModelImplementations выбирает подходящие интерпретатор и ридер программ на основе строки серии ЧПУ.

func Startup 

func Startup(mode uint16, logPath string) error

Startup инициализирует процесс FOCAS2

Types

type FocasAdapter added in v1.0.1 

type FocasAdapter struct {
	// contains filtered or unexported fields
}

FocasAdapter инкапсулирует логику подключения и вызовов к FOCAS API. Он также управляет автоматическим переподключением и содержит реализации для конкретной модели станка.

func NewFocasAdapter added in v1.0.1 

func NewFocasAdapter(ip string, port uint16, timeoutMs int32, modelSeries string) (*FocasAdapter, error)

NewFocasAdapter создает новый экземпляр FocasAdapter и устанавливает соединение.

func (*FocasAdapter) AggregateAllData added in v1.0.3 

func (a *FocasAdapter) AggregateAllData() (*models.AggregatedData, error)

AggregateAllData собирает все доступные данные со станка последовательно.

func (*FocasAdapter) CallWithReconnect added in v1.0.2 

func (a *FocasAdapter) CallWithReconnect(f func(handle uint16) (int16, error)) error

CallWithReconnect — это обертка для выполнения вызовов с возможностью переподключения.

func (*FocasAdapter) Close added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) Close()

Close закрывает соединение.

func (*FocasAdapter) GetControlProgram added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) GetControlProgram() (string, error)

GetControlProgram считывает G-код программы, используя реализацию для конкретной модели.

func (*FocasAdapter) GetSystemInfo added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) GetSystemInfo() *models.SystemInfo

GetSystemInfo возвращает системную информацию о станке.

func (*FocasAdapter) ReadAlarms added in v1.0.3 

func (a *FocasAdapter) ReadAlarms() ([]models.AlarmDetail, error)

ReadAlarms считывает все активные сообщения об ошибках со станка.

func (*FocasAdapter) ReadAxisData added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadAxisData() ([]models.AxisInfo, error)

ReadAxisData считывает имена, абсолютные позиции и диагностику для всех управляемых осей

func (*FocasAdapter) ReadContourFeedRate added in v1.0.3 

func (a *FocasAdapter) ReadContourFeedRate() (int32, error)

ReadContourFeedRate считывает фактическую скорость подачи по контуру (F). Эта функция вызывает cnc_actf.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisByte added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisByte(diagNo int16, axisNo int16) (int32, error)

ReadDiagnosisByte считывает 1-байтовое диагностическое значение.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisDoubleWord added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisDoubleWord(diagNo int16, axisNo int16) (int64, error)

ReadDiagnosisDoubleWord считывает 4-байтовое диагностическое значение.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisReal added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisReal(diagNo int16, axisNo int16) (float64, error)

ReadDiagnosisReal считывает 8-байтовое диагностическое значение с плавающей запятой.

func (*FocasAdapter) ReadDiagnosisWord added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadDiagnosisWord(diagNo int16, axisNo int16) (int32, error)

ReadDiagnosisWord считывает 2-байтовое диагностическое значение.

func (*FocasAdapter) ReadFeedData added in v1.0.3 

func (a *FocasAdapter) ReadFeedData() (*models.FeedInfo, error)

ReadFeedData считывает фактическую скорость подачи и процент коррекции. Реализация основана на C# коде, считывающем данные с помощью cnc_rdspeed и cnc_rdparam.

func (*FocasAdapter) ReadFeedOverride added in v1.0.4 

func (a *FocasAdapter) ReadFeedOverride() (int32, error)

ReadFeedOverride считывает процент коррекции подачи (F%). Используется FOCAS функция cnc_rdtofs.

func (*FocasAdapter) ReadJogOverride added in v1.0.4 

func (a *FocasAdapter) ReadJogOverride() (int32, error)

ReadJogOverride считывает процент коррекции скорости перемещения в режиме JOG.

func (*FocasAdapter) ReadMachineState added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadMachineState() (*models.UnifiedMachineData, error)

ReadMachineState считывает и интерпретирует состояние станка, используя реализацию для конкретной модели.

func (*FocasAdapter) ReadParameterInfo added in v1.0.4 

func (a *FocasAdapter) ReadParameterInfo() (*models.ParameterInfo, error)

ReadParameterInfo считывает и сразу форматирует группу параметров.

func (*FocasAdapter) ReadProgram added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadProgram() (*models.ProgramInfo, error)

ReadProgram считывает информацию о текущей выполняемой программе и текущую строку G-кода. Этот метод является частью интерфейса model.FocasCaller.

func (*FocasAdapter) ReadSpindleData added in v1.0.1 

func (a *FocasAdapter) ReadSpindleData() ([]models.SpindleInfo, error)

ReadSpindleData считывает информацию о скорости, нагрузке и коррекции для всех активных шпинделей.

func (*FocasAdapter) ReadSystemInfo added in v1.0.3 

func (a *FocasAdapter) ReadSystemInfo() (*models.SystemInfo, error)

ReadSystemInfo считывает и возвращает системную информацию о станке.

func (*FocasAdapter) Reconnect added in v1.0.3 

func (a *FocasAdapter) Reconnect() error

Reconnect пытается восстановить соединение.

Source Files

View all Source files

Directories

Path Synopsis

Jump to

Keyboard shortcuts

? : This menu
/ : Search site
f or F : Jump to
y or Y : Canonical URL
go.dev uses cookies from Google to deliver and enhance the quality of its services and to analyze traffic. Learn more.