glm

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 Go to latest Published: Aug 5, 2024 License: MIT Imports: 5 Imported by: 9

README

glm

glm

Documentation

Index

Constants

View Source 
const (
	//Pi float32 Pi
	Pi = float32(math.Pi)
	//Pi2 Pi*2
	Pi2 = float32(math.Pi * 2)
	//Pi180 Pi / 180.0
	Pi180 = float32(math.Pi / 180.0)
	//Epsilon
	Epsilon = 0.000001
)

Variables

View Source 
var Mat3x3_Ident = Mat3x3{
	1, 0, 0,
	0, 1, 0,
	0, 0, 1}
View Source 
var Mat4x4_Ident = Mat4x4{
	1, 0, 0, 0,
	0, 1, 0, 0,
	0, 0, 1, 0,
	0, 0, 0, 1}
View Source 
var TransformIdent = Transform{
	Position: Vec3{0, 0, 0},
	Rotation: Vec3{0, 0, 0},
	Scale:    Vec3{1, 1, 1}}

Functions

func Abs 

func Abs(f float32) float32

func AbsI 

func AbsI(i int32) int32

func Asin 

func Asin(f float32) float32

func Atan2 

func Atan2(y, x float32) float32

func Clamp 

func Clamp(value, min, max float32) float32

func Deg2Rad 

func Deg2Rad(deg float32) float32

Deg2Rad converts the number in degrees to the radian equivalent

func DotProduct 

func DotProduct(v1, v2 *Vec3) float32

func Equal 

func Equal(y, x float32) bool

func FastInvSqrt 

func FastInvSqrt(x float32) float32

func LengthSquared 

func LengthSquared(x, y, z float32) float32

func LengthXY 

func LengthXY(x, y float32) float32

func LengthXYZ 

func LengthXYZ(x, y, z float32) float32

func Lerp 

func Lerp(start, end, t float32) float32

func Max 

func Max(a, b float32) float32

func MaxI 

func MaxI(a, b int32) int32

func Min 

func Min(a, b float32) float32

func MinI 

func MinI(a, b int32) int32

func MinMaxI 

func MinMaxI(a, b int32) (int32, int32)

func NextPow2 

func NextPow2(x uint32) uint32

func SinCos 

func SinCos(angle float32) (s, c float32)

func Sqrt 

func Sqrt(f float32) float32

func Tan 

func Tan(f float32) float32

func Vec2Equals 

func Vec2Equals(v1, v2 *Vec2) bool

func Vec3Equals 

func Vec3Equals(v1, v2 *Vec3) bool

Types

type AABB 

type AABB struct {
	Min, Max Vec3
}

func (*AABB) ContainsVec3 

func (aabb *AABB) ContainsVec3(k Vec3) bool

func (*AABB) IntersectAABB 

func (aabb *AABB) IntersectAABB(o *AABB) bool

func (*AABB) IntersectSphere 

func (aabb *AABB) IntersectSphere(sphere *Sphere) bool

type Frustrum 

type Frustrum [6]Plane

func (*Frustrum) ContainsVec3 

func (f *Frustrum) ContainsVec3(k *Vec3) bool

func (*Frustrum) IntersectSphere 

func (f *Frustrum) IntersectSphere(s *Sphere) bool

func (*Frustrum) Normalize 

func (f *Frustrum) Normalize()

func (*Frustrum) SetMatrix 

func (f *Frustrum) SetMatrix(m Mat4x4)

type Line2I 

type Line2I struct {
	Start Vec2I
	End   Vec2I
}

func (*Line2I) NaiveLineDrawing 

func (l *Line2I) NaiveLineDrawing(plot func(int32, int32))

type Mat3x3 

type Mat3x3 [9]float32

func (*Mat3x3) FromQuaternion 

func (m *Mat3x3) FromQuaternion(q *Quat)

func (*Mat3x3) SetFormEulerXYZ 

func (m *Mat3x3) SetFormEulerXYZ(angleX, angleY, angleZ float32)

func (*Mat3x3) SetIdentity 

func (m *Mat3x3) SetIdentity()

type Mat4x4 

type Mat4x4 [16]float32

func (*Mat4x4) CopyInverseFrom 

func (m *Mat4x4) CopyInverseFrom(src Mat4x4) error

func (*Mat4x4) Frustum 

func (m *Mat4x4) Frustum(left, right, bottom, top, near, far float32)

func (*Mat4x4) LookAt 

func (m *Mat4x4) LookAt(eye, target, up Vec3)

func (*Mat4x4) MulVec4 

func (m *Mat4x4) MulVec4(v Vec4) Vec4

func (*Mat4x4) Ortho 

func (m *Mat4x4) Ortho(left, right, bottom, top, near, far float32)

func (*Mat4x4) Perspective 

func (m *Mat4x4) Perspective(zNear, zFar, fovy, aspect float32)

func (*Mat4x4) Ptr 

func (m *Mat4x4) Ptr() uintptr

func (Mat4x4) SetIdentity 

func (m Mat4x4) SetIdentity()

func (*Mat4x4) SetMul 

func (m *Mat4x4) SetMul(m1, m2 Mat4x4)

func (*Mat4x4) SetRotateX 

func (m *Mat4x4) SetRotateX(radians float32)

func (*Mat4x4) SetRotateY 

func (m *Mat4x4) SetRotateY(radians float32)

func (*Mat4x4) SetRotateZ 

func (m *Mat4x4) SetRotateZ(radians float32)

func (*Mat4x4) SetTransform 

func (m *Mat4x4) SetTransform(t *Transform)

Transform Order is : Scale, Rotate, Translate

func (*Mat4x4) String 

func (m *Mat4x4) String() string

func (*Mat4x4) Transform2 

func (m *Mat4x4) Transform2(location *Vec3, scale *Vec3, orient *Quat)

TODO: do not remember if this correct

func (*Mat4x4) TranslateXYZ 

func (m *Mat4x4) TranslateXYZ(x, y, z float32)

func (*Mat4x4) Transpose 

func (m *Mat4x4) Transpose()

type Plane 

type Plane struct {
	Normal   Vec3
	Constant float32
}

func (*Plane) DistanceToVec3 

func (p *Plane) DistanceToVec3(k *Vec3) float32

func (*Plane) IntersectRay 

func (p *Plane) IntersectRay(r *Ray) *Vec3

func (*Plane) Normalize 

func (p *Plane) Normalize()

func (*Plane) Set 

func (p *Plane) Set(x, y, z, w float32)

func (*Plane) String 

func (p *Plane) String() string

type Quat 

type Quat struct {
	X, Y, Z, W float32
}

func ZeroQuat 

func ZeroQuat() *Quat

func (*Quat) FromEuler 

func (q *Quat) FromEuler(v *Vec3)

func (*Quat) FromEulerXYZ 

func (q *Quat) FromEulerXYZ(x, y, z float32)

func (*Quat) Mul 

func (q *Quat) Mul(k *Quat)

func (*Quat) Normalize 

func (q *Quat) Normalize()

func (*Quat) Set 

func (q *Quat) Set(k *Quat)

func (*Quat) SetEulerXYZ 

func (q *Quat) SetEulerXYZ(x, y, z float32)

func (*Quat) SetMul 

func (q *Quat) SetMul(v, k *Quat)

func (*Quat) SetQuat 

func (q *Quat) SetQuat(a *Quat)

func (*Quat) SetSum 

func (q *Quat) SetSum(a, b *Quat)

func (*Quat) SetXYZW 

func (q *Quat) SetXYZW(x, y, z, w float32)

func (*Quat) SetZeroRotation 

func (q *Quat) SetZeroRotation()

func (*Quat) ToEuler 

func (q *Quat) ToEuler() (yaw, pitch, roll float32)

type Ray 

type Ray struct {
	Origin    Vec3
	Direction Vec3
}

func RayCast 

func RayCast(touch Vec2, origin Vec3, proj, view Mat4x4) *Ray

type Rect 

type Rect struct {
	X, Y, W, H float32
}

func (*Rect) Aspect 

func (r *Rect) Aspect() float32

func (*Rect) Set 

func (r *Rect) Set(x, y, w, h float32)

func (*Rect) String 

func (r *Rect) String() string

type RectI 

type RectI struct {
	X, Y, W, H int32
}

type Sphere 

type Sphere struct {
	Center Vec3
	Radius float32
}

func NewSphere 

func NewSphere(v *Vec3, r float32) *Sphere

func (*Sphere) ContainsVec3 

func (s *Sphere) ContainsVec3(k *Vec3) bool

func (*Sphere) CylinderCoord 

func (s *Sphere) CylinderCoord(n *Vec3) *Vec2

func (*Sphere) DistanceToVec3 

func (s *Sphere) DistanceToVec3(k *Vec3) float32

func (*Sphere) IntersectSphere 

func (s *Sphere) IntersectSphere(o *Sphere) bool

func (*Sphere) Midpoint 

func (s *Sphere) Midpoint(a, b *Vec3) (mid *Vec3)

func (*Sphere) String 

func (s *Sphere) String() string

type Transform 

type Transform struct {
	Position Vec3
	Rotation Vec3
	Scale    Vec3
}

func (*Transform) Set 

func (t *Transform) Set(a *Transform)

func (*Transform) SetSum 

func (t *Transform) SetSum(a, b *Transform)

type Vec2 

type Vec2 struct{ X, Y float32 }

func Vec2Sub 

func Vec2Sub(v1, v2 *Vec2) *Vec2

func (*Vec2) DistanceTo 

func (v *Vec2) DistanceTo(k *Vec2) float32

func (*Vec2) Length 

func (v *Vec2) Length() float32

func (*Vec2) Normalize 

func (v *Vec2) Normalize()

func (*Vec2) SetSub 

func (v *Vec2) SetSub(a, b *Vec2)

func (*Vec2) SetXY 

func (v *Vec2) SetXY(x, y float32)

type Vec2I 

type Vec2I struct{ X, Y int32 }

func Vec2ISum 

func Vec2ISum(a, b Vec2I) Vec2I

type Vec3 

type Vec3 struct{ X, Y, Z float32 }

func CrossProduct 

func CrossProduct(v1, v2 Vec3) Vec3

func Vec3Add 

func Vec3Add(v1, v2 *Vec3) *Vec3

func Vec3Sub 

func Vec3Sub(v1, v2 Vec3) Vec3

func (*Vec3) Add 

func (v *Vec3) Add(k Vec3)

func (*Vec3) AddVec3 

func (v *Vec3) AddVec3(k *Vec3)

func (*Vec3) AddXYZ 

func (v *Vec3) AddXYZ(x, y, z float32)

func (*Vec3) ApplyMat3x3 

func (v *Vec3) ApplyMat3x3(m *Mat3x3)

func (*Vec3) ApplyMat4x4 

func (v *Vec3) ApplyMat4x4(m *Mat4x4)

func (*Vec3) ApplyQuat 

func (v *Vec3) ApplyQuat(q *Quat)

func (*Vec3) Distance 

func (v *Vec3) Distance(k Vec3) float32

func (*Vec3) DistanceTo 

func (v *Vec3) DistanceTo(k *Vec3) float32

func (*Vec3) DistanceToSquared 

func (v *Vec3) DistanceToSquared(k *Vec3) float32

func (*Vec3) EqEpsilon 

func (v *Vec3) EqEpsilon(k Vec3) bool

func (*Vec3) Length 

func (v *Vec3) Length() float32

func (*Vec3) MarshalJSON 

func (v *Vec3) MarshalJSON() ([]byte, error)

func (*Vec3) Normalize 

func (v *Vec3) Normalize()

func (*Vec3) Scale 

func (v *Vec3) Scale(factor float32)

func (*Vec3) Set 

func (v *Vec3) Set(a *Vec3)

func (*Vec3) SetMax 

func (v *Vec3) SetMax(x, y, z float32)

func (*Vec3) SetMin 

func (v *Vec3) SetMin(x, y, z float32)

func (*Vec3) SetMul 

func (v *Vec3) SetMul(a, b *Vec3)

func (*Vec3) SetSub 

func (v *Vec3) SetSub(a, b *Vec3)

func (*Vec3) SetSubVec3 

func (v *Vec3) SetSubVec3(k *Vec3)

func (*Vec3) SetSum 

func (v *Vec3) SetSum(a, b *Vec3)

func (*Vec3) SetXYZ 

func (v *Vec3) SetXYZ(x, y, z float32)

func (*Vec3) String 

func (v *Vec3) String() string

func (*Vec3) Sub 

func (v *Vec3) Sub(k Vec3)

func (*Vec3) UnmarshalJSON 

func (v *Vec3) UnmarshalJSON(data []byte) error

type Vec4 

type Vec4 struct {
	X, Y, Z, W float32
}

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